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16.车床上制作面槽1（Making face slots on a lathe 1） 工具轴的旋转速度比工件轴的快两倍。 17.车床上制作面槽2（Making face slots on a lathe 2） 工具轴的旋转速度比工件轴的快两倍。 18.车削椭圆装置1（Device for turning ellipse 1） 除了旋转，工件还有具有正弦规律的径向直线运动。 19.车削椭圆装置2（Device for turning ellipse 2） 除了旋转，工件还有具有正弦规律的径向直线运动。 20.木螺旋钻（Wood hand screw drill） 按压按钮，向上向下移动绿色夹来旋转红色物体。 21.将极坐标转化成直角坐标（Converting polar coordinates to Cartesian coordinates） 调整蓝色旋钮A输入极角增量DA。 调整橙色旋钮R输入半径增量DR。 X显示沿着X轴的增量DX=DR*cos(DA) Y显示沿着Y轴的增量DY=DR*sin(DA) 粉色齿条上的销在X和Y凹槽中滑动。 两曲柄-滑块机制确保橙色旋钮和黄色齿轮的旋转角相等。 可以进行反向运动。 22.三等分角罗盘（Compass for angle trisection） 通过连接三个相似的反平行四边形创建罗盘。 相似比为2. 规定： 0是左边第一根叉， 1是第二根叉，...... 3是最后一根叉， A1是叉1和叉0间的夹角。 A2是叉2和叉0间的夹角。 A3是叉3和叉0间的夹角。 罗盘维持关系：Ai=i*A1 i=1,2,3 例如：A2=2A1；A3=3A1 23.定极求积仪1（Polar planimeter 1） 确定任意二维平面形状（红色）的面积的工具。 沿着形状外围移动触针B，绿色辊柱给出两个值： B1:初始位置角 B2:最终位置角 F=L*R*(B1-B2) L=BC R:绿色辊柱滚动圆的半径 辊柱旋转轴必须平行于BC。 24.线性求积仪（Linear planimeter） 确定任意二维平面形状（红色）的面积的工具。 蓝色杆只可以沿着与蓝色辊柱轴垂直的直线线性移动。 沿着形状外围移动触针B，绿色辊柱给出两个值： B1:初始位置角 B2:最终位置角 F=L*R*(B1-B2) L=BC R:绿色辊柱滚动圆的半径 辊柱旋转轴必须平行于AB。 25.平面运动控制1a（Planar motion control 1a） 橙色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性和一个角位移。 此机制可以处理两个线性位移。 物体中心坐标A(x,y)和活塞末端坐标B(t,0),C(0,s)的关系: x=t,y=s x和t沿着Ox轴测量。 26.平面运动控制1b（Planar motion control 1b） 粉色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性和一个角位移。 此伸缩绘图器可以处理两个线性位移。 物体中心坐标A(x,y)和活塞末端坐标B(t,0),C(0,s)的关系: x=（t+s*cosA）/2 y=（s+t*cosA）/2 A是X轴和Y轴间的夹角 x和t沿着X轴测量。 如果A=90°，x=t/2，y=s/2。 27.平面运动控制2a（Planar motion control 2a） 粉色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性和一个角位移。 两个白色执行器处理两个线性位移。 28.平面运动控制2b（Planar motion control 2b） 粉色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性和一个角位移。 两个白色执行器通过一个伸缩绘图器（两个紫色和两个蓝色杆）处理两个线性位移。 29.平面运动控制1c（Planar motion control 1c） 橙色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性和一个角位移。 此机制可以处理两个自由度。 物体中心A（x,y）: 左侧马达通过螺钉-螺母传动控制x值。 右侧马达通过齿条-小齿轮传动控制y值。 物体的角位置不稳定，需要一个控制装置控制（未显示）。 30.平面运动控制1d（Planar motion control 1d） 橙色物体在平面运动中有三个自由度：两个线性和一个角位移。 此机制可以处理两个线性自由度x,y。 物体中心A坐标: x=r*cosψ y=r*sinψ 低处马达控制r值。 高出马达控制ψ值。 物体的角位置不稳定，需要一个控制装置控制（未显示）。
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发表于 2018-1-26 11:18:02
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